不要ISP，特斯拉自动驾驶的黑科技：摄像头晚上也能够看清楚

不要ISP，特斯拉自动驾驶的黑科技：摄像头晚上也能够看清楚 众所周知，在自动驾驶技术上，特斯拉坚持纯视觉方案，那就是只用摄像头...

不要ISP，特斯拉自动驾驶的黑科技：摄像头晚上也能够看清楚

众所周知，在自动驾驶技术上，特斯拉坚持纯视觉方案，那就是只用摄像头，不要激光雷达，甚至连毫米波雷达都不要。

不过也因为如此，所以很多人吐槽特斯拉，称只使用摄像头的话，在光线不好的情况，完全看不清楚，容易引起误判。

那么用摄像头真的在光线不好的情况下，就看不清楚么？只怕未必，近日马斯克透露了一项新技术，那就是使用摄像头时，要要干掉ISP。

ISP是什么，是图像信息处理器，其作用是将CMOS传感器获取到的信息，进行处理，变成人眼可以看懂的图像。

而马斯克的技术是，CMOS传感器获取到的信息，不经过ISP，直接用原始信息进行处理。

在马斯克看来，不管ISP有多高级，在处理时总会有一部分原始光子在通过镜头到达CMOS、转换成可见光子的过程中会被丢失。

更具体的来讲，当光照强度很低或者很高的时候，我们人眼可能就看不见了但机器仍然可以测光子数量，因而仍然能有图像输出，因为CMOS不管明还是暗，都可以接收到很多光子，因而能看到黑暗状态下的事物。

但如果引入ISP来处理时，因为人眼在晚上也看不清楚，所以ISP也将这些信息去年，假如不经过ISP，那么这些信息会保留下来，是可以被机器识别和计算的。

所以马斯克的计划是，接下来的技术上，要去掉ISP，这样晚上只用摄像头，不用激光雷达，也一样可以看清楚事情，从而同样实现自动驾驶功能。

当然，不用ISP，对算法的要求非常高，而这也是马斯克需要解决的问题，如果真的解决了这个问题，那么特斯拉的纯视觉自动驾驶，将真正迎来春天，毕竟成本低得太多了。